“十四五”收官之際，哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司在焊接自動(dòng)化領(lǐng)域再度取得里程碑式突破，成功實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在厚鋼板的多層多道焊接領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用。這一創(chuàng)新成果開(kāi)創(chuàng)行業(yè)先河，為焊接行業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型樹(shù)立了新標(biāo)桿，也為哈電電機(jī)“十四五”高質(zhì)量發(fā)展畫(huà)卷再添濃墨重彩的一筆。
協(xié)作機(jī)器人作業(yè)
直面轉(zhuǎn)型挑戰(zhàn) 選定創(chuàng)新路徑
傳統(tǒng)焊接作業(yè)長(zhǎng)期面臨勞動(dòng)強(qiáng)度大、職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)高、技能人才接續(xù)乏力等難題。為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、破解發(fā)展瓶頸，“十四五”期間，哈電電機(jī)將焊接自動(dòng)化列為重要突破方向之一。在公司統(tǒng)一部署下，冷作分廠牽頭與相關(guān)部門(mén)深入調(diào)研論證。協(xié)作機(jī)器人以其靈活便攜、操作簡(jiǎn)便的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為離散型裝備制造行業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型提供了新的解決方案。哈電電機(jī)決定以協(xié)作機(jī)器人為突破口，著力攻克厚板復(fù)雜焊接自動(dòng)化難題，積極探索適應(yīng)多品種、小批量產(chǎn)品特點(diǎn)的智能制造新路徑。盡管當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)在這一領(lǐng)域無(wú)成熟經(jīng)驗(yàn)可供借鑒，但哈電電機(jī)仍堅(jiān)定推進(jìn)、勇于創(chuàng)新，開(kāi)啟了一場(chǎng)具有里程碑意義的自動(dòng)化革命。
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)
聚力攻堅(jiān)克難 突破關(guān)鍵瓶頸
技術(shù)突破之路并非坦途。2024年項(xiàng)目啟動(dòng)初期，由黨員骨干、技能專(zhuān)家與工藝技術(shù)人員組成的聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，面臨著焊接精度控制、復(fù)雜軌跡擺動(dòng)等諸多挑戰(zhàn)。他們從讓協(xié)作機(jī)器人“復(fù)現(xiàn)”優(yōu)秀焊工精湛技藝起步，與設(shè)備供應(yīng)商緊密協(xié)作，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)迭代優(yōu)化。截至今年3月，協(xié)作機(jī)器人已完全適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)需求，驗(yàn)證了技術(shù)路線的可行性。為實(shí)現(xiàn)成果快速轉(zhuǎn)化與推廣，哈電電機(jī)成立自動(dòng)化應(yīng)用精益小組，并建立“種子人才”培養(yǎng)機(jī)制，通過(guò)專(zhuān)題培訓(xùn)、經(jīng)驗(yàn)共享等形式，構(gòu)建起高效的問(wèn)題解決與人才孵化體系。同時(shí)，公司組織智能制造工藝部、產(chǎn)品設(shè)計(jì)部，系統(tǒng)梳理優(yōu)化影響自動(dòng)化焊接的前端工藝要素，為規(guī)?；瘧?yīng)用掃清障礙。其間，團(tuán)隊(duì)累計(jì)攻克技術(shù)難題29項(xiàng)，并于2025年8月、9月先后突破工藝通用化、底環(huán)支墩焊接等關(guān)鍵工藝技術(shù)，逐漸使協(xié)作機(jī)器人真正具備了集群作戰(zhàn)的能力。
調(diào)整協(xié)作機(jī)器人參數(shù)
成果規(guī)模應(yīng)用 效益顯著凸顯
技術(shù)的價(jià)值在實(shí)踐中得以驗(yàn)證。自今年9月以來(lái)，哈電電機(jī)大力推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用。截至目前，協(xié)作機(jī)器人已成功應(yīng)用于水源山、尚志、蛟河、陸河等多個(gè)項(xiàng)目共9臺(tái)份關(guān)鍵產(chǎn)品（如底環(huán)、頂蓋）的焊接生產(chǎn)中，當(dāng)前正進(jìn)行蛟河4號(hào)機(jī)底環(huán)支墩的焊接作業(yè)。實(shí)踐表明，協(xié)作機(jī)器人焊接成型質(zhì)量穩(wěn)定美觀，一次探傷合格率顯著提升，充分證明了其可靠性與先進(jìn)性。在效率提升與環(huán)境改善方面，協(xié)作機(jī)器人亦展現(xiàn)出強(qiáng)大潛力。在規(guī)?；瘧?yīng)用后，單臺(tái)設(shè)備最高焊絲消耗量已達(dá)到單日35公斤，相較于純手工焊接單日消耗15至20公斤，生產(chǎn)效率提升近一倍，并將操作者從高強(qiáng)度體力勞動(dòng)和焊接煙塵環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效能與員工職業(yè)健康的雙贏。
如今，在哈電電機(jī)冷作分廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，多臺(tái)協(xié)作機(jī)器人協(xié)同高效作業(yè)，形成了強(qiáng)大、穩(wěn)定的集群生產(chǎn)力，生動(dòng)呈現(xiàn)出一幅人機(jī)協(xié)同、智能高效的新時(shí)代智造圖景。這一從“單臺(tái)演示”到“集群作戰(zhàn)”的跨越，標(biāo)志著哈電電機(jī)在焊接智能制造領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)一步，為離散型裝備制造行業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)探索出了一條可復(fù)制、可推廣的路徑，有力推動(dòng)了哈電電機(jī)數(shù)智化改革進(jìn)程，為“十五五”新征程奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
張弘 記者 李?lèi)?ài)民